西周的分封制相当发达，是西周重要的政治制度，也是西周历史的一个显著特点。
西周的分封制称为“封建”，即封邦建国。周灭商后，为了有效地统治被其征服的广大地区，大规模地分封诸侯，派遭王室子弟或其他贵族到各地去建立诸侯国，代表周天子行使对地方的统治权，以拱卫王室。
周初分封的诸侯有下列三类:
第一类是王室子弟。《左传》僖公二十四年说:“昔武王克商，光有天下，其兄弟之国者十有五人，姬姓之国者四十人，皆举亲也。”这些人建立的诸侯国称为姬姓封国，在周初的封国中数量最多，《荀子.儒效》说:周公“兼制天下，立七十一国，姬姓独居五十三人”。姬姓封国不仅数量多，所在位置也为要冲之地，与王室的关系至为密切，是西周诸侯国的主体部分。
第二类是异姓贵族。这些人虽不是王室子弟，但在武王灭商和周公东征的程中立有大功，或与周人有世代同盟关系，于是也分封他们去建立诸侯国家，以诸侯的身份继续为周王室效力。齐国和宋国就属于这类情况。
第三类是古代帝王的后代。《史记·周本纪》说:“武王追思先圣王，乃封神农之后于焦，黄帝之后于祝，帝尧之后于蓟，帝舜之后于陈，大禹之后与杞。”这类封国一般都比较小，有的只是象征性的，在西周政治生活中的作不大。
西周分封的诸侯国很多，《吕氏春秋·观世》说:“周之所封四百余，服国八百余。”在西周众多的封国中，比较重要的有:
卫一武王之弟康叔的封国，都于朝歌(今河南汲县北)。这里原是商王国中心地区，又是周初东方叛乱的策源地，殷商的残余势力很大。康叔被封于此，主要是为了统治殷遗民，保障这一地区的政局稳定。康叔受封时，王室举行了“授土”、“授民”仪式，分给他大片的土地，还有陶氏、施氏、繁氏、樊氏、饥氏、终葵氏等“殷民七族”。卫国的封地很大，镇守于殷墟之地，是西周初年的重要封国。卫君康叔当时还兼任周王室的司寇，位尊权重。
在殷墟东南不远的河南浚县，发现了西周时期的卫国墓地，出土刻有“康侯”铭文的青铜器，涉及到康侯封卫的史事。
鲁一一周公长子伯禽的封国，都于奄(今山东曲阜)。这里原是奄国的地盘，奄是殷商的盟国，周初曾追随纣子武庚叛周。这一地区反周的势力较大，周王室对此十分重视，封伯禽建国于此，以镇慑和统治商奄之民。伯禽受封时，王室除分给他“殷民六族”和许多宝器外，还特意让他带去了记述周礼的“典策”和精通礼制的人。鲁国之所以受到如此待遇，与周公制礼有直接关系。因此，在西周的诸侯国中，鲁国是周礼最为完备的国家。鲁国的周礼传统源远流长，到了春秋时代，鲁国成为周礼文化的中心。
齐一-异姓功臣吕尚(太公望)的封国，都于营丘(今山东淄博)。吕尚出自姜姓，姜姓部族与周人的联盟关系由来已久，世代通婚，互为姻亲。吕尚曾辅佐武王灭商，协助周公东征，屡建功勋，是周初的重臣之一。营丘一带原是薄姑氏的居地，薄姑氏为殷商的盟邦，周初曾联合当地的反周势力随武庚叛乱，周公东征时将其剿灭。周王室封吕尚于此，显然是为了利用他的威势有效地控制东方。齐国周围有许多东夷小国，先后被齐国吞并或消灭，使齐国发展成为东方大国。
晋一成王之弟叔虞的封国，都于唐(今山西翼城西)。这里河流交错，土地肥沃，历来为天下重地，陶唐氏曾居留于此。这里也是夏朝的中心区域有“夏墟”之称。西周初年，这里有一唐国，可能是陶唐氏的后裔所建，成王时灭唐，封叔虞于此，袭用唐之国号，后改国名为晋。由于历史和地理原因，晋国所在地的居民成份比较复杂，既有夏朝的遗民，又有众多的戎狄之族。针对多源文化传统的居民构成，晋国的统治者因其俗，就其礼，用“夏”和“戎索”分别治理，使之各得其宜。晋的治国策略体现了周王室力求安定天下的良苦用心。
来一异姓贵族微子启的封国，都于商丘(今河南商丘)。微子启是商纣王的庶兄，殷商末年，纣王暴虐无道，微子启数谏不从，遂退隐而去。周灭商后，微子启降服于周，受到礼遇。后来，“周武王崩，武庚与管叔、蔡叔作乱，成王命周公诛之，而立微子于宋，以续殷后焉”。据周原出土的微氏家族铜器铭文记载，微子启的庶子分族留在周王室，居于周原，发展成强宗大族，延续的时间几乎与西周王朝相始终，其历代族长都在周王室担任史官，是王畿内异姓贵族中的佼佼者。
燕一一召公奭的封国，都于蓟(今北京)。召公奭是周的同姓贵族，也有记载说他是文王的庶子。召公奭系周初重臣，与周公旦、太公望并列为开国元勋。周初分封时被封于燕，但他没有就封，而是派长子前去建国，自己仍留在王室辅政。北京琉璃河的周初墓葬中出土了带有“匽侯”铭文的青铜器，证实了燕国的初封地确在今北京一带。此外，在辽宁南部等地也发现了周初燕国的青铜器，说明燕国的势力已扩展到那里。燕国远离王室北上殖民，开疆拓土，成为镇守西周北土的重要屏障。
除上述诸侯国外，宋国周围的杞(今河南杞县)、陈(今河南淮阳)、蔡(今河南上蔡西南)，汉水北岸以随国(今湖北随州)为首的“汉阳诸姬，东南地区的吴(今江苏无锡东南)、宜(今江苏丹徒)等国，也是西周初期追封、改封或新封的诸侯。
分封诸侯并非周初的权宜之计，而是西周的一贯制度。在西周中期和晚期，王室还陆续分封了为数不少的诸侯，如申国和郑国的立国已晚至宣王时期。
周王室通过军事殖民方式建立的大大小小的诸侯国，分布在天下各地，构织起四通八达的统治网络，形成了众星拱月的政治格局。王室分封宗亲功臣的既定制度，辅之以明确天子权力和诸侯义务的周礼约束，决定了王室和诸侯之间的内在关系，使中央王国对地方诸侯的纵向联系加强。同时，西周的诸侯国之间多有同宗共祖的宗亲关系或互通婚姻的姻亲关系，横向联系也较以前密切。从强化中央控制能力和促进地方之间联系两方面来看，西周分封制在历史上是有积极意义的。