大禹姓姒名禹，是鲧的儿子。鲧在帝尧时为治理黄河水患的总指挥，经9年未果，后被舜所杀。舜继帝位后命禹为治水总指数，继续领导治水。
禹历经13年终于将黄河水患治服，使人民结束了流离失所家破人亡的痛苦生活，开始了安居乐业，人民感念他的恩德，尊称他为“大禹”，即“伟大的禹”。
再后来，在各路诸侯们的拥戴下，大禹继承了舜的帝位，建立了夏朝，将“天下”版图划分为“九州”进行管理。因此，大禹也被后人称为“夏禹”。这时大约为公元前年。
大禹在即位的第十年死于浙江绍兴会稽山，死后就安葬于会稽山上，山上至今仍存有大禹庙、大禹陵、大禹祠等遗址。
大禹死后他所建立的夏朝怎样了呢？
大禹去世后，他的儿子启继承了帝位，成为夏朝第二任国君。
岁月流逝，历史的车轮滚滚向前，行进到公元前年时，延续了大约年的夏朝为商朝所灭。从此，夏朝结束，商朝开始。
夏朝灭亡了，结束了，大禹的后代们去哪里了呢？
商汤王灭了夏朝后，遵循先秦“灭国不灭祀”的传统（这个传统的大概意思是说，消灭了一个国家后，对其遗民，包括王朝成员和遗臣，不杀绝灭族，而是安置一处地方继续生活，以祭祀他们自己的祖先），将夏王室姒姓的一支贵族（即大禹的直系后裔）封于杞国，以奉祀宗庙祖先，延续对大禹的祭祀。但后来商朝又多次废掉杞国封号。所以司马迁在《史记》中有这样的记载：“杞在商时，或封或绝”。可见杞国之命运多舛。
周武王灭商建周后，派人到处寻找大禹的后代，结果找到了一个叫东楼公的。东楼公的祖先在夏朝时就受封于杞地。于是，周武王将东楼公重新封在了杞地，命他重新建立杞国，以奉行其祖先大禹的祭祀。
东楼公死后，他的儿子西楼公继位。
公元前年，杞国被楚国所灭，杞国土地尽数归楚。
杞亡后，东楼公的后裔或以国号“杞”为姓，称杞氏；或以东楼公名号为“楼”姓或者“娄”姓，称楼氏或娄氏。
再说个题外的话，“杞地”在哪儿？
在夏商周初，杞地在河南杞县。周朝初年时，东楼公受封的杞地就在河南杞县，至西周懿王前迁入了山东，从此就在山东到处迁移了。先是因为卷入了叛乱被周王朝迁到山东新泰和宁阳一带。到了春秋早期时，杞国消灭了邻居淳于国（今山东监利）后，将都城迁到了淳于国。春秋中期，因受淮夷侵扰又迁到了缘陵（今山东昌乐县营丘镇）。春秋晚期，再次迁到鲁国北部。